1972 yılında Almanya’nın Weinheim kentinde, Dietmar Hopp, Hans-Werner Hector, Hasso Plattner, Klaus Tschira ve Claus Wellenreuther tarafından; Systeme, Anwendungen und Produkte in der Datenverarbeitung ( Sistem, Uygulama ve Veri İşleme) ismi ile kurulmuştur.

Kurulduğunda vizyonu; gerçek zamanlı veri işleme için standart uygulama yazılımı geliştirmekti.

SAP ilk olarak finansal muhasebe sistemi olarak başlamış ve diğer modüllerin geliştirilmesiyle birlikte R/1 ismini almıştır.

1975 yılında şirketlerin tüm uygulamalarının entegrasyonunu sağlayan SAP markası ortaya çıkmaya başlamıştır.

1977 yılında; Avusturya’ daki iki şirketin SAP yazılımını uygulamaya başlaması ile SAP ilk kez Almanya dışına çıkmıştır.

1980’ li yılların başında; SAP R/2, anabilgisayar yazılımı uygulama süreçlerini gerçek zamanlı olarak paketler ve bir işletmenin tüm işletme işlevlerini birleştirir.

1982 yılına gelip 10.yılını kutlarken; 250’ den fazla şirket SAP uygulamalarını kullanmaktadır.

1989 yılında, R/2 için daha yeni kullanıcı dostu arayüzü tanıtıyor ve R/3 modülü şekil almaya başlıyor. Manager Dergisi tarafından “Yılın Şirketi” seçilmektedir.

1991 yılında; R/3 sisteminin ilk uygulamalarını gerçekleştiriyor.

1992 yılında 20.yaşını kutlarken; R/3’ühalka açarak yeni büyüme seviyesine giriyor.

1998 yılına gelindiğinde; SAP harfleri dünyanın en büyük ticaret merkezi olan Newyork Menkul Kıymetler Borsası’nda giriyor.

2002 yılında 30.yaşını kutlarken; dünyadaki üçüncü büyük bağımsız yazılım sağlayıcısı olmuştur.

2015 yılına gelindiğinde; yeni nesil kurumsal yazılım ürünlerini SAP S/4 HANA ile yeni bir işletme paketiyle duyurur.

45 yılı geride bırakan SAP, yaklaşık 345.000 müşteriye ulaşmıştır.

2016 yılında SAP, Dünya’daki en amaçlı 100 markanın RY Fit for Purpose Index’te iki nokta yükselerek 22. dan 20.sıraya yükselmiştir. HP, Microsoft, Cisco, Google, IBM ve Facebook’ın önünde bu endekste listelenen en iyi teknoloji şirketi olarak konumunu sürdürmektedir.